距離センサ超音波の反射を利用して対象物までの距離を測る測距センサです。
仕様
電源電圧 5V
待機電流 2mA未満
信号出力 0-5V
センサ角度 15度以下
測定可能距離 2cm-450cm
分解能 0.3cm
端子間隔 2.54mm
使い方
トリガ端子を10us以上Highにしてください。
このセンサモジュールが40kHzのパルスを8回送信して受信します。
受信すると、出力端子がHighになります。
出力端子がHighになっている時間がパルスを送信してから受信するまでの時間です。
出力端子がHighになっている時間の半分を音速で割った数値が距離です。
Arduino用サンプルスケッチ
Trig端子をArduinoのD8、Echo端子をD9に接続した場合
int Trig = 8;
int Echo = 9;
int Duration;
float Distance;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(Echo,INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(Trig,LOW);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,LOW);
Duration = pulseIn(Echo,HIGH);
if (Duration>0) {
Distance = Duration/2;
Distance = Distance*340*100/1000000; // ultrasonic speed is 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us
Serial.print(Duration);
Serial.print(" us ");
Serial.print(Distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}
